Системный сброс AT98C51-20PI по рекомендации изготовителей осуществляется путём подачи на вход RST сигнала 1. Для уверенного сброса этот сигнал должен быть удержан на входе RST по меньшей мере в течение двух машинных циклов (24 периода резонатора). Время, необходимое для полного заряда ёмкости, обеспечивает уверенный запуск резонатора и его работу в течение более чем двух машинных циклов.

Связь микроконтроллера с датчиками и исполнительными механизмами обеспечивается через все имеющиеся выходные порты. Из-за низкой нагрузочной способности выходов МК для всех исполнительных механизмов и датчиков потребуются усилители мощности и согласователи уровней напряжений. Произведем их расчет.

Расчет индикаторов. В качестве светодиодов VD1, VD2 применим светоизлучающий диод АЛ336К красного цвета свечения с силой света не менее 40 мкд, а в качестве VD3, VD4 светоизлучающий диод АЛ336Г зеленого цвета свечения с силой света не менее 15 мкд. Для задания тока через светодиоды, последовательно с ними включим резисторы R1,R2,R3,R4. Для согласования микроконтроллера со светодиодами и его защиты будем подключать их через буферные формирователи. Выберем микросхему ТТЛ К155ЛП9 (DD1). Она содержит шесть буферных формирователей с открытым коллектором и повышенным коллекторным напряжением. Ее параметры:

Определим номиналы резисторов.

При прямом падении напряжении на светодиоде 2 В и токе свечения 10 мА сопротивление каждого резистора:

R = [Uпит - Uпр]/Iпр =[5-2]/0,01=300 Ом. (4.1)

Рассеиваемая мощность резистора определяется исходя из тока, протекаемого через него по формуле

P = RI2 = 300х0,012 = 0,03 Вт.                            (4.2)

Таким образом сопротивление резисторов R1,R2,R3,R4 равно по 300 Ом каждый. В качестве номиналов выберем C2-33H-0,125-300Ом-±10%.

Рассчитаем схему связи микроконтроллера с компьютером, которая включает в себя приемник и передатчик. Схема представляет из себя традиционную схему включения транзисторных ключей с буферными элементами [ ].Узел сопряжения с локальной сетью при передаче собран на DD4.2 и транзисторе VT2 совместно с портом Р3.1 (выход TXD - используется как универсальный асинхронный приемопередатчик). Резистор R9 выбирается исходя из тока в линии связи. Приемный узел сопряжения собран на DD4.1 и VT1 с использованием порта Р3.0 (вход RXD - вход данных универсального асинхронного приемопередатчика). Конденсаторы С1,С2,С3,С4 используются для повышения помехоустойчивости. Резисторы R6 и R7 задают рабочую точку ключа , собранного на транзисторе VT1. Нагрузкой каскада является резистор R5.

В качестве буферных элементов используется интегральная микросхема К1533ЛН5, которая представляет из себя шесть буферных логических элементов НЕ. Причем выходы с открытыми коллекторами. Параметры микросхемы:

Проведем расчет элементов узла.

Задаемся током линии в передающем каскаде Iл = 20 мА [ ] и Eп = 12В, находим Rк (Rк=R9).

Rк = Eп / Iл = 12/0,02=600 Ом ;                                                       ( )

Определим мощность выделяемую на резисторе.                       

Р=I2*Rк=0,022*600=0,24 Вт;                                                           ( )

Rб = В х Rк =100х600=60 кОм ;                                                      ( )

где В = 100 - коэффициент усиления транзистора в ключевом режиме.

Задаемся током коллектора транзистора в приемном каскаде Iк = 1 мА и Eп = 5 В , определяем Rк(Rк=R5)в приемном каскаде.

R к = Eп / Iк = 5/0,001=5 кОм ;                                      ( )

Резистор Rб (Rб=R6) в базе находим через В.

Rб = В х Rк = 50 кОм.                                                           ( )

Резистор R7 задает рабочую точку транзистора в каскаде , так чтобы он не уходил в область глубокого насыщения и находился на границах активного режима . Он рассчитывается исходя из Uбэ = 0.7 В , Uпор = 6 В.

Iб = Uпор / Rб =6/50000= 0.12 мА ;                                          (4.7)

R7 = Uбэ / Iб =0,7/0,00012= 5.8 кОм.

По цепям питания ставим помехоподавляющие конденсаторы. C1 и С3 выбираются 10n [ ]. Они служат для подавления ВЧ составляющих помех. Конденсаторы С2,С4 выбираются равными 100мк х 16В [ ]. Они служат для подавления НЧ-компонент по питанию. Тогда выберем из [ ] номиналы конденсаторов:

С1,С3 - К10-17 10n+20%

C2,C4 - К50-16 100мк х16В

Выберем номиналы резисторов. Так как при самом большем токе мощность выделяемая на резисторе R9 (R9=Rк) равна 0,24 Вт, тогда R9 выбираем МЛТ- 0,25-5,1кОм±10%. На остальных резисторах выделяется мощность меньше 0,125Вт. Тогда выберем [ ]:

R5 - C2-33H-0,125-5,1кОм-±10%;

R6 - C2-33H -0,125-51кОм-±10%;

R7 - C2-33H -0,125-5,6кОм-±10%;

R8 - C2-33H -0,125-56кОм-±10%;

В качестве транзисторов VT1,VT2 выберем мощный переключающий транзистор КТ972 [ ]. Кроме того в схеме предполагается применить импульсные диоды с малым временем переключения VD5,VD6 - КД521А. Диоды служат для защиты входных каскадов от высоких статических напряжений и импульсных выбросов.

Для питания схемы используются два стабилизированных источника напряжения : + 5 В , + 12 В.

Рассчитаем схему звукового сигнализатора.

На транзисторе VT4 собран блок выдачи сигнала тревоги ,представляющий собой электронный транзисторный ключ , подключенный к порту Р.3.4. Элементы ключа рассчитываются исходя из следующих параметров :

Uбэ = 0.7 В , U1= 3.5 В , Iб = 1 мА.

R14 = Uбэ / Iб = 750 Ом ;

R13 = U1 - Uбэ / Iб = 2,7 кОм.

Нагрузкой каскада является динамическая головка В1 типа 2ГДШ - 4.

Опишем схему считывателя кода идентификатора. Эта схема включения рекомендуется предприятием-изготовителем электронного идентификатора.

На логических элементах DD4.3 и DD4.4 , а также транзисторе VT3 собрано приемно - передающее устройство электронного ключа . Параметры каскада и элементов , рекомендуются изготовителем ключа фирмой “ Touch memory “. Приемная часть передает сигнал на порт Р.3.2 , а передаются управляющие команды с порта Р.3.5. Конденсаторы С5 и С6 служат фильтрами по питанию : С6 - по низким частотам , а С5 - по высоким частотам. Резистор R11 предназначен для защиты схемы от короткого замыкания на входном гнезде. Диоды VD7 и VD8 предназначены для защиты входного каскада от электростатических разрядов. Будем использовать диоды КД521 , как диоды с большим быстродействием , основанным на эффекте Шотки.

Такая же схема применена во втором считывателе кода идентификатора, с тем отличием, что второй считыватель кода подключается к портам Р3.3 и Р3.7 соответственно.

Рассчитаем схему подключения датчиков контроля положения дверей. В схеме используется описанная выше микросхема К1533ЛП9 выполняющая роль буферных элементов (DD2, DD3.1, DD3.2). В качестве датчиков предлагается использовать кнопочные выключатели с самовозвратом. Рассчитаем резисторы R18_R25. Нагрузочный ток выберем равным 5 мА. Тогда

R=U/ I=5/ 0,005=1 кОм.                            ( )

Мощность рассеиваемая резистором будет равна:

Р=I2*R=0,0052*1000=0,025 Ом.

Из [ ] выберем для R18_R25 следующие номиналы: C2-33H - 0,125 - 1кОм +10%.

Теперь произведем расчет для схемы управления электродвигателем. Так как микроконтроллер должен быть связан с мощным потребителем энергии, нужно предусмотреть в схеме управления гальваническую развязку между микроконтроллером и электродвигателем. Электромотор включается подачей логической единицы на порт Р1.6.(выключается нулем). В связи с этим предлагается применить оптронную развязку со схемой рекомендуемой предприятием-изготовителем. Оптрон типа - твердотельное реле 5П19Т. Его параметры: Iвх=25мА; Uком=+400В; tcраб,max=0,01мс; Iвх и=10мА; Iвых=1 А; тип корпуса 37х24х11 мм. Оптрон связан с микроконтроллером через буферный элемент НЕ и резистор R26 сопротивлением 360 Ом. Такая же схема включения идет на второй электродвигатель(порт Р1.7).

Для задания направления вращения электродвигателя предлагается использовать электромагнит(“1”-- вращение по часовой стрелке; “0”--вращение против часовой стрелки).Электромагнитный замок собран на транзисторе VT6 и подключен на порт Р.1.4. Резистор в базе рассчитывается исходя из тока коллектора транзистора. Диод VD11 предназначен для защиты транзистора во время включения и выключения , так как катушка электромагнита является индуктивной нагрузкой. Из [ ] выбираем диод КД226.

Расчет схемы контроля датчика физической массы пользователя. Так как для контроля массы в шлюзе предполагается использовать в качестве датчика массы обычные весы с аналоговым сигналом на выходе, то необходимо применить аналого-цифровой преобразователь. Для оцифровки этого напряжения необходимо использовать АЦП, который должен удовлетворять следующим требованиям: легко сопрягаться с микроконтроллером и требовать минимум внешних элементов для сиоей работы. Таким требованиям удовлетворяет микросхема К1113ПВ1 [ ]. Это функционально-законченный АЦП, основные технические характеристики которого следующие:

диапазон изменения входных напряжений - от -5 до +5 вольт;

Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13